Dépose de joint/colle avec chargement manuel

Un opérateur dépose deux coques métalliques sur deux postes de dépose, et lance le cycle automatique. Un robot cartésien Yamaha (2 axes électriques type SXYx + 1 axe Z pneumatique) dépose un cordon de colle à l’intérieur des 2 coques. L’opérateur effectue alors un contrôle visuel du cordon, et assemble ensuite ces deux pièces.

Le robot, dont la vitesse dépend de la viscosité de la colle à déposer, réalise sur cette application, les deux cordons en moins de vingt secondes.

L’automatisation de ce poste de dépose de colle a permis d’améliorer la qualité du produit fini : La quantité de colle déposée est constante entre chaque pièce. De plus, une solution de dépose entièrement manuelle ne permettrait pas un cordon aussi régulier.