Palettisation de bacs en plastique

L’industriel envisageait une nouvelle configuration d’implantation en remplaçant un palettiseur par un robot. Pour se faire, son choix s’est porté sur une cellule robotisée équipée d’un robot de type IRB 640 qui manipule les bacs plastique et les palettes. Cette solution présente différents avantages, tels que sa compacité avec un encombrement au sol extrêmement réduit de seulement 5 x 3 mètres et bien d’autres atouts notamment :

• Une palettisation entièrement paramétrée ; il suffit d’enregistrer, dans le programme robot, les nouvelles dimensions du bac et le nouveau plan de palettisation, pour que l’ensemble des trajectoires soient automatiquement calculées, avec seulement deux points d’apprentissage.
• Une palettisation parfaitement fiable ; un défaut de 20 mm de planéité des palettes ou une déformation de 10 mm des bacs ne perturbent en rien la palettisation qui peut encaisser des défauts d’empilage total de 60 mm environ sur une hauteur de palette, soit 1,44 m.