Automatisation de la manutention des roues en sortie de fonderie

Un fournisseur mondial de roues pour l’automobile a opté lui aussi pour la robotcalisation. Afin d’améliorer la productivité de son usine de San Just Desvern en Espagne, la société a décidé d’automatiser la manutention des roues à la sortie de la fonderie jusqu’aux machines de polissage. Suite à une analyse des processus, l’entreprise a pu définir les besoins suivants :

• le système doit avoir des fonctions de vision pour que les roues soient parfaitement placées dans chacune des machines de polissage, l’une après l’autre ;
• un fournisseur unique doit pouvoir fournir le robot et le système de vision afin de simplifier le support ;
• l’exiguïté de la cellule implique que le robot puisse retourner son bras.

La société a donc opté pour le système suivant : un robot S-430iF pour manipuler les roues et pouvant retourner son bras, un contrôleur R-J3 pour contrôler le robot et l’axe auxiliaire qui positionne la roue correctement pour la manipulation par le robot, et deux caméras avec un système de vision V-500iA/2DV.

Ainsi, à la première station de vision :

• la roue arrive à la première station de vision,
• le robot vérifie le modèle de la roue,
• si le modèle est correct, la caméra repère le trou correspondant à la valve,
• le robot déplace l’axe extérieur pour pouvoir prendre la roue dans le bon sens.

A la seconde station de vision :

• la roue arrive à la seconde station de vision après être passée par deux machines de polissage,
• la seconde caméra repère le trou de la valve avec précision, afin que le positionnement dans la quatrième machine soit le plus exact possible,
• le robot prend la roue et la positionne dans la troisième machine, puis elle passe dans la quatrième. Après cette dernière étape, le robot reprend la roue et la place sur la ligne de sortie.

Cette installation a été particulièrement rentable pour l’entreprise, puisque la production est passée de 700-800 roues par jour à 1200 ; d’autre part l’entreprise a pu faire l’économie de trois fois deux postes de travail (sur un fonctionnement en 3x8). Le retour sur investissement a été atteint en 6 mois seulement.

Le client a été tellement satisfait de cette solution qu’il a déjà installé une autre cellule fonctionnant de la même façon, mais utilisant cette fois-ci un robot R-2000/165F. Il est désormais un utilisateur important de robots avec plus de 100 installations dans toute l’Europe.