Cellule robotique de préparation de commandes

Ce laboratoire pharmaceutique commercialise différents sérums anti-allergéniques pour différentes allergies. Chaque client a un besoin spécifique suivant sa pathologie. Un serveur centralise toutes les données clients : Nom, adresse, pathologie et les différents sérums qu’il a commandés.

La cellule robotique est connectée à ce serveur, et pour chaque client, une étiquette est éditée, correspondant à sa pathologie. Le robot va chercher dans une palette le produit correspondant, colle l’étiquette sur le flacon, contrôle le code-barres de l’étiquette et vérifie que l’étiquette est bien positionnée puis dépose le flacon sur une balance. Le produit est pesé, puis est déposé sur une autre palette. Les coordonnées de cette dépose sont stockées sur le serveur, et seront réutilisées par un autre poste qui se chargera de répartir les différents produits par client.

Cette cellule permet d’utiliser le robot SCARA pour une succession de tâches entrant dans l’élaboration d’une commande client. De part sa vitesse et sa répétabilité, il permet toutes ces opérations en un temps relativement court. Cette application est capable de traiter entre 700 et 900 flacons par heure.