Test de porosité sur cylindre de frein

Un robot Scara Yamaha YK1000X est utilisé pour transférer des pièces usinées de la sortie de la machine d’usinage, vers un banc de test, puis les ré-insérer dans la chaîne de fabrication.

Cette société, équipementier automobile, conçoit et fabrique des cylindres de frein.
A partir de pièces brutes moulées, un centre d’usinage multibroches effectue différentes opérations d’usinage.

A la sortie de cette machine, un robot Scara, équipé de quatre pinces de préhension vient chercher deux cylindres, et les dépose sur le banc de test de porosité. Le test est effectué, et prend une vingtaine de secondes. Pendant ce temps, le robot Scara va chercher deux autres pièces, et se positionne au dessus du banc de test.

Lorsque que le test est terminé, le robot Scara récupère les deux pièces testée, et dépose les deux autres pour le test. Suivant le résultat du test, les deux premières pièces sont soit ré-insérées dans la chaîne de fabrication, soit évacuée car non conformes. Ce cycle est entièrement automatique, et permet de tester environ deux pièces toutes les 20 secondes.