Cellule robotique de dépose joint

Un robot Cartésien 3 axes XYZ, Yamaha SXYx-S-A1-450-450-ZF150 est utilisé pour déposer un cordon de joint sur différentes pièces d’un moteur. Ces pièces, une fois assemblées, devront être parfaitement étanches.

Ce poste de dépose est utilisé pour valider des prototypes moteurs. Environ 900 à 1000 pièces par an sont traitées par ce poste.

Un opérateur dépose manuellement une pièce sur un support adapté, et lance le cycle. Le robot dépose le produit sur la pièce. Une dizaine de trajectoires différentes sont stockées dans le contrôleur du robot. L’opérateur peut choisir sa trajectoire en fonction de la pièce sur laquelle le cordon doit être déposé.

L’automatisation de ce poste de dépose de colle a permis d’améliorer la qualité du produit fini : La quantité de colle déposée est constante entre chaque pièce. De plus, une solution de dépose entièrement manuelle ne permettrait pas un cordon aussi régulier.