Soudage et manutention robotisée

Les armoires électriques fabriquées dans l’ancienne usine de Chambéry étaient soudées par points et rivetées. Lorsque les soudures MIG ont été spécifiées pour la nouvelle gamme, la décision d’utiliser des robots s’est imposée comme une évidence pour garantir une qualité constante. Les tâches manuelles dans la nouvelle usine sont limitées à la manutention et à l’emballage. Avant de passer commande Schneider a pu voir le système fonctionner grâce à la simulation en temps réel.

Description du processus

Le nouveau système de soudage de Schneider comprend trois robots : deux robots de soudage et un robot pour le déchargement et la palettisation des châssis soudés.

Les deux robots de soudage sont positionnés au dessus d’un positionneur rotatif à barillet. Un seul opérateur en charge de la cellule s’occupe du chargement des composants dans le positionneur et de l’activation de la séquence de soudure lorsqu’il est sorti de la zone de chargement.

Ensuite, les robots de soudage envoient un signal au positionneur pour indiquer qu’ils ont terminé de souder le châssis et que le positionneur peut effectuer une rotation de 180°. Les composants soudés sont ainsi présentés au robot qui les décharge du positionneur. Le 3^ème robot  empile ensuite les châssis terminés sur une palette qui, une fois complète, est acheminée hors de l’installation sur un tapis roulant.

Pour compléter la cellule et remplir les objectifs de Schneider en termes de soudure, la cellule communique avec un VGA (chariot automatique) qui collecte la palette complète sur le tapis roulant et l’achemine vers les opérations suivantes.

Une seule CPU contrôle les deux robots de soudage grâce à la fonction DualARM. Conçu pour simplifier l’intégration de la cellule, le système DualARM permet de contrôler deux robots et un positionneur dans un même programme grâce à la coordination des déplacements et la synchronisation des allumages d’arcs.

La production est organisée en 3x8, 7 jours sur 7 et gérée par un opérateur par équipe, ce qui revient à plus de 200 000 amorçages par mois,  24 soudures par châssis,  7000 allumages d'arcs par jour en moyenne.

Un moniteur à écran tactile permet de sélectionner les programmes, d’interroger le système sur son état et d’entrer et exécuter les commandes. Le moniteur se connecte à un serveur web de Schneider pour permettre l’interrogation à distance concernant l’état du système et la progression des commandes de production.